Zambeca Presenta el Carro Robótico el myAGV PI 2023 esta alimentado por una placa base Raspberry Pi 4B y el sistema operativo personalizado Ubuntu Mate 20.04 de Elephant Robotics. Con funciones avanzadas como mapeo y navegación 2D y 3D, programación gráfica, software visual, y simulación ROS, este carro robótico se destaca como la elección principal para investigación, educación y creadores individuales.
Educación e Investigación
Equipado con motores de corriente continua sin escobillas de alto rendimiento, el myAGV 2023 potencia una amplia variedad de aplicaciones complejas, mejorando la precisión de la navegación autónoma. Ya sea en investigación de laboratorio o enseñanza en el aula, este chasis brinda un soporte integral, facilitando la exploración en entornos desconocidos y flexibilizando la investigación y la educación.
Desarrollo Innovador
Basado en la sólida base del myAGV, la serie 2023 conserva todas las características anteriores y añade nuevas funcionalidades como navegación 3D, software visual, programación gráfica y accesorios opcionales. Ofrece una experiencia de usuario mejorada y satisface las diversas necesidades de los usuarios para el desarrollo personalizado de escenarios.
Sistema Operativo de Robot Personalizado:
Desarrollado durante tres años, el sistema myAGV 2023 brinda una experiencia casi igual a la de una PC de escritorio. Con entornos integrados como ROS y Python, y software de desarrollo de robots como VSCode, VNC y SSH, simplifica el proceso de configuración y actualización, haciendo las aplicaciones de robots más accesibles.
Programación Sencilla de Robots:
Ofrece myBlockly, un software de programación de arrastrar y soltar diseñado para principiantes. Con programación basada en bloques y herramientas gráficas de depuración, incluso aquellos que son nuevos en el tema pueden controlar fácilmente el brazo robótico. El entorno de desarrollo en Python 2/3 es compatible con diversas bibliotecas de control de desarrollo como OpenCV, QT y pymycobot, satisfaciendo necesidades avanzadas en el control de robots, reconocimiento de imágenes y desarrollo en la interfaz del usuario.
El myAGV 2023 ofrece kits opcionales de robots compuestos, permitiendo configuraciones de bricolaje en entornos de prueba, simulando escenarios de clasificación logística. Puede equiparse con el brazo robótico myCobot 280Pi, junto con el efector final myCobot Vertical Suction Pump V2.0 y myCobot Camera Flange 2.0. Utilizando algoritmos de calibración mano-ojo para un agarre preciso, brinda soluciones eficientes para aplicaciones de investigación, educación y estudios empresariales.
El myAGV 2023 es compatible estructuralmente con las series myPallitizer 260, mechArm 270, myCobot 280, myArm y ultraArm, cubriendo una amplia variedad de requisitos para escenarios de robots compuestos.
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