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SKU: POLOLU-3081 Categorías: Actuadores, Makers, Motores Etiqueta: P02
Pololu
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Descripción

Agrega encoders de cuadratura a tus micro reductores de engranajes metálicos (se requiere la versión de eje trasero extendido) con este kit que utiliza un disco magnético y sensores de efecto Hall para proporcionar 12 cuentas por revolución del eje del motor. Los sensores operan desde 2.7 V hasta 18 V y proporcionan salidas digitales que pueden conectarse directamente a un microcontrolador u otro circuito digital. Este módulo es compatible con todos los micro reductores de engranajes metálicos de doble eje que ofrecemos, incluyendo las versiones HPCB.
Este kit incluye dos placas de sensor de efecto Hall de doble canal y dos discos magnéticos de 6 polos que pueden utilizarse para agregar codificación de cuadratura a dos micro reductores de engranajes metálicos con ejes traseros extendidos (los motores no están incluidos en este kit). La placa del codificador detecta la rotación del disco magnético y proporciona una resolución de 12 cuentas por revolución del eje del motor cuando se cuentan ambos bordes de ambos canales. Para calcular las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de cambios, multiplica la relación de engranajes por 12.
Esta solución de codificador compacta cabe dentro de la sección transversal de 12 mm × 10 mm de los motores en tres de los cuatro lados, y solo se extiende 0.6 mm más allá del borde del cuarto lado (nota: si necesitas que quede al ras con ese último lado, puedes lijar cuidadosamente la placa un poco y soldar en los medio-agujeros restantes). El ensamblaje no se extiende más allá del extremo del eje del motor

Información adicional
Peso 0,5 kg
Dimensiones 9 × 15 × 2 cm

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