El EasyDriver es un controlador de motor paso a paso, fácil de usar, compatible con cualquier cosa que pueda tener una salida digital de 0 a 5V (ó de 0 a 3,3 V si soldas cerrado el SJ2 en el EasyDriver). Este controlador necesita entre 6V a 30V para alimentar el motor, y puede alimentar cualquier voltaje de motor paso a paso. Posee un regulador de voltaje incorporado para la interfaz digital que puede ser ajustado a 5V o 3,3V. El EasyDriver controla motores bipolares y motores cableados como bipolares, es decir, motores paso a paso de 4, 6 u 8 cables.
Este EasyDriver (V4.5) ofrece mucha más flexibilidad y control sobre el motor paso a paso, en comparación con las versiones anteriores. Los pines del A3967 para seleccionar microstep (MS1 y MS2) están expuestos, permitiendo ajustes en la resolución del microstepping. Los pines sleep y enable también están expuestos para un mayor control.
Nota: No conectar o desconectar un motor mientras que el controlador esté energizado. Esto puede causar daños permanentes en el chip A3967.
Caracteristicas:
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Controlador de microstepping A3967
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Pines MS1 y MS2 están expuestos para cambiar la resolución de micropasos completa, ½ paso, ¼ paso y ⅛ paso (por omisión es ⅛ )
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Compatible con motores paso a paso de 4, 6, 8 cables de cualquier voltaje
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Control de corriente ajustable de 150 mA/fase a 700 mA/fase
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Rango de alimentación de 6V a 30V. A mayor voltaje, mayor será el torque a altas velocidades.
Documentos:
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Esquema
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Archivos Eagle
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Guía de inicio
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Ficha técnica (A3967)
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Web del EasyDriver(del diseñador Brian Schmalz)
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Tutorial Arduino, en portugués.
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Tutorial Bildr
– GitHub
