Este potenciómetro lineal con sensor de fuerza (FSLP) de Interlink Electronics es un componente pasivo con resistencias que dependen de la magnitud y ubicación de la fuerza aplicada en algún punto a lo largo de los 35,6 mm activos de la tira, por lo que es fácil añadir nuevas interfaces táctiles o sensores táctiles al proyecto. Es necesaria una resistencia externa (normalmente 4,7 kΩ a 10 kΩ), la que no está incluida.
Este potenciómetro lineal con sensor de fuerza (FSLP) de Interlink Electronics es un componente pasivo con resistencias internas que cambian de forma independiente en respuesta a la ubicación y la magnitud de una fuerza aplicada. Esto le permite a un microcontrolador con un convertidor analógico a digital (ADC), determinar dónde y qué tan fuerte se está presionando la tira, lo que permite hacer interfaces de control táctil avanzadas (como menú de navegación) o sensores táctiles sofisticados. El FSLP es efectivamente una resistencia de detección de fuerza (FSR) que también puede detectar la posición.
La tira de 38,1 mm x 13,5 mm (1,5″ × 0,53″) es liviana (0,5 g) y extremadamente delgada (0,64 mm (0,025″)), con un área de detección activa de 35,6 mm x 10,2 mm (1,4″ x 0,39″) y una cola flexible de 13,9 mm x 5,1 mm (0,55″ x 0,2″) para acceder a sus tres terminales (el cuarto terminal no se usa). No se comprime considerablemente cuando se le aplica presión, y aunque es flexible está diseñado para ser usado en superficies suaves y planas, ya que los pliegues pueden afectar negativamente su rendimiento. El FSLP tiene una lámina adhesiva para un fácil montaje.
Nota:La cola del sensor no incluye un conector, y soldar directamente a los pines de cobre probablemente no es práctico para la mayoría de las aplicaciones, dado al paso de 1 mm.
Uso del sensor
El FSLP es un dispositivo de tres terminales (el cuarto terminal de la cola del sensor no se usa), y cuando se aplica presión, su circuito interno es equivalente a tres resistencias. La lectura de la magnitud de la presión requiere que se añada una resistencia externa al circuito, por lo que es necesario un total de cuatro líneas de microcontrolador, dos de las cuales deben ser capaces de leer voltajes análogos.
Medición de la presión
La resistencia Rp depende directamente de la magnitud de la presión aplicada, pasando de aprox. 300 kΩ en toques muy ligeros a aprox. 1 kΩ al presionar muy duro. Si el pin conectado a D1 se mueve a alto y el pin conectado a la parte inferior de la resistencia Ro es accionado bajo, el pin SL se convierte en la salida de un divisor de voltaje resistivo con Rp en la parte superior y la resistencia externa Ro en la parte inferior. Medir el voltaje en el terminal D2 da el voltaje de entrada a este divisor de voltaje dependiente de la presión y permite que la medición de la presión sea independiente de R1 y R2, que cambian dependiendo de donde está siendo tocada la tira. Una vez que se ha medido la entrada del divisor de voltaje (voltaje D2) y de salida (voltaje SL), se tiene todo lo necesario para calcular Rp, que está directamente relacionada con la presión.
El valor óptimo para Ro depende específicamente de la aplicación, pero un valor entre 4,7 kΩ y 10 kΩ debiera funcionar para la mayoría de los proyectos.
Tenga en cuenta que cuando no se aplica presión a la tira, Rp debe ser muchos megaΩ y el voltaje en SL será casi cero. Así que se puede usar esto para determinar cuándo la tira no está siendo tocada.
Medición de la posición
La tira también funciona como un potenciómetro lineal, la presión aplicada actúa como cursor. Como el punto de presión aplicado se mueve desde un lado al otro de la tira, R1 se hará más pequeña y R2 más grande, o viceversa (la suma de R1 y R2 es típicamente alrededor de 10kΩ). Si el pin conectado a D1 se mueve a alto y el pin conectado a D2 es accionado bajo, el pin SL se convierte en salida de este potenciómetro lineal (el pin conectado al fondo de Ro se debe configurar como una entrada de alta impedancia para eliminar eficazmente Ro del circuito). El voltaje en el pin SL debe variar de 0 a Vcc (lógico bajo a lógico alto), así como el punto de aplicación de presión se mueva de un extremo a otro.
Tenga en cuenta que cuando no se aplica presión a la tira, el pin SL flota y no proporcionará ninguna medida de posición significativa.
Documentos:
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Guía del sensor FSLP
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GitHub
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Entrada en el Blog de Pololu
– Página del producto en Pololu
