Esta es una resistencia sensible a la fuerza (FSR) de Interlink Electronics, es un componente pasivo que exhibe una disminuci贸n en la resistencia cuando hay un aumento en la fuerza aplicada al 谩rea activa de 5,08 mm, lo que le permite a este sensor detectar fuerza o presi贸n. Con un rango de sensibilidad de fuerza de algunos gramos a algunos kilogramos, este sensor est谩 optimizado para su uso en aplicaciones de control t谩ctil humano.
Esta resistencia de detecci贸n de fuerza (FSR) de Interlink Electronics es un componente pasivo que act煤a como resistencia variable, con resistencia decreciente en respuesta a la fuerza aplicada en aumento, lo que facilita agregar una interfaz t谩ctil a su proyecto o crear un robot con sentidos t谩ctiles mucho m谩s sofisticados. El dispositivo de pel铆cula gruesa de pol铆mero (PTF) est谩 optimizado para su uso en el control t谩ctil humano de dispositivos electr贸nicos y puede detectar una fuerza aplicada en cualquier parte del 谩rea activa, desde algunas docenas de gramos hasta unos pocos kilogramos (0,2 N a 20 N).
En pruebas, la resistencia excedi贸 1 M惟 sin aplicar presi贸n y vari贸 alrededor de 100 k惟 a unos pocos cientos de ohmios, en la medida de que el dedo presion贸 suave (unas pocas docenas de gramos) a pesada (presionando lo m谩s fuerte posible). La resistencia es muy estable cuando la presi贸n es fija, y las lecturas son repetibles (no hay problemas con la hist茅resis). Este rango de resistencia es muy adecuado para trabajar directamente con los pull-ups internos de muchos microcontroladores, como AVR y PIC. El FSR tuvo una respuesta lo suficientemente r谩pida y sensible como para captar con claridad los r谩pidos y ligeros contactos de los dedos, e incluso fue capaz de captar las vibraciones de un peque帽o motor de vibraci贸n colocado a su lado.
La almohadilla circular de 7,6 mm de di谩metro es flexible, liviana (0,1 g) y extremadamente delgada (0,25 mm), y tiene un 谩rea de detecci贸n activa circular con un di谩metro de 5,08mm. No se comprime apreciablemente cuando se aplica presi贸n, y tiene un respaldo adhesivo enmascarado para facilitar el montaje. El FSR tiene dos pines macho (llamados “pesta帽as de soldadura”) espaciados 2,54 mm, lo que lo hace compatible con la mayor铆a de las breadboards (protoboards sin soldadura) y perfboards, aunque las pesta帽as de soldadura son demasiado cortas para funcionar bien con muchos conectores de 2,54 mm.
Es importante que considere que este FSR no es una celda de carga o medidor de tensi贸n, y no es adecuado para mediciones precisas de fuerza. Si bien se puede usar para mediciones din谩micas de alta resoluci贸n, solo se pueden lograr resultados cualitativos. La precisi贸n de la fuerza oscila entre el 5% y el 25%, dependiendo de una serie de factores, y la resoluci贸n es mejor que el 0,5% del rango completo.
Ejemplos de aplicaciones
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Interfaz de usuario sensible a la presi贸n t谩ctil
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Sensor t谩ctil para accesorios rob贸ticos
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Dedos para guantes especiales
Dimensiones: 7,6 mm di谩metro (5,08 mm di谩metro activo) x 0,25 mm
Peso: 0,1 g.
Documentos:
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Ficha t茅cnica (FSR Serie 400)
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Gu铆a de integraci贸n FSR serie 400
