El mechArm 270-Pi es un brazo robótico articulado de 6 ejes diseñado por Elephant Robotics. Se destaca por ser uno de los brazos más compactos y ligeros del mercado con una estructura de tipo industrial, lo que lo hace ideal para educación, investigación y prototipado rápido.
Descripción Técnica
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Cerebro Integrado: Utiliza una Raspberry Pi 4B (microprocesador quad-core de 1.5GHz), lo que le permite funcionar de manera autónoma sin necesidad de una computadora externa constante.
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Movilidad (6 DoF): Sus 6 grados de libertad le permiten realizar movimientos complejos, como rotar, recoger y colocar objetos en orientaciones precisas.
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Capacidad de Carga: Soporta hasta 250 gramos, ideal para mover piezas pequeñas, herramientas ligeras o sensores.
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Radio de Acción: Tiene un alcance máximo de 270 mm.
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Precisión: Ofrece una precisión de posicionamiento repetible de ±0.5 mm.
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Programación Versátil: Es compatible con una amplia gama de lenguajes y plataformas:
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ROS/MoveIt: Para simulación y control avanzado.
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Python: Para scripts personalizados e integración con inteligencia artificial.
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myBlockly: Programación visual basada en bloques (ideal para principiantes).
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Arduino y C++: Para desarrollos de bajo nivel.
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Enlaces
Aquí tienes los enlaces directos para obtener más información:
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Documentación y Guías (GitBook): Documentación mechArm 270-Pi
Este robot cuenta además con puertos LEGO en su base y extremo, permitiendo expandir su funcionalidad de forma sencilla con accesorios como pinzas (grippers), bombas de succión o cámaras para visión artificial.
