Este shield hace que sea f谩cil de controlar dos motores DC con escobilla, con tu Arduino o placa compatible con Arduino. Sus controladores duales de motor MC33926 operan entre 5-28 V y pueden suministrar cont铆nuamente 3 A por motor. Estos controladores tambi茅n ofrecen realimentaci贸n y aceptan frecuencias PWM ultras贸nicos para un funcionamiento m谩s silencioso. El mapeo de pines Arduino puede ser personalizado en caso que lo establecido por omisi贸n no sean convenientes, y las l铆neas de control del controlador se exponen a lo largo del lado izquierdo del shield para uso de prop贸sito general sin un Arduino.
Este shield controlador de motor y su correspondiente biblioteca de Arduino hacen que sea f谩cil controlar motores DC con escobilla bidireccionales, con un Arduino o placa compatible. El placa cuenta con un par de controladores Freescale MC33926, que operan entre 5-28 V y pueden suministrar cont铆nuamente 3 A por canal, e incluye circuitos sentido corriente, resistencias de protecci贸n, un FET para la protecci贸n de la bater铆a reversa y puertas l贸gicas para reducir el n煤mero requerido de pines I/O. Incluye componentes SMD, considerando los dos ICs MC33926, conectores apilables Arduino, tambi茅n los terminales bloques para la conexi贸n y alimentaci贸n de motores de conexi贸n (pero no est谩n soldados).
Este vers谩til controlador de motores est谩 dise帽ado para una amplia gama de usuarios, desde principiantes que s贸lo quieren una soluci贸n de control de motor plug-and-play para su Arduino (y que se manejan un poco con la soldadura) hasta usuarios m谩s avanzados que desean un carrier para el dual MC33926 que necesite un menor n煤mero de pines de I/O para controlar. El mapeo de pines Arduino puede ser personalizado en caso que lo establecido por omisi贸n no sean convenientes, y las l铆neas de control del controlador se exponen a lo largo del lado izquierdo de la placa, proporcionando un punto de interfaz conveniente para otras placas microcontroladores (ver el diagrama de conexi贸n, arriba con las otras fotos), adem谩s cuenta con una opci贸n para alimentar el Arduino directamente desde el shield.
Caracter铆sticas :
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Amplio rango de voltaje de funcionamiento: 5 – 28 V
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Corriente de salida: 3 A continuos (5 A punta) por cada motor
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Entradas compatibles con ambos sistemas de 5 V y 3,3 V
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Opera PWM de hasta 20 kHz, que es ultras贸nica y permite un funcionamiento m谩s silencioso del motor
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Current sense voltage output proportional to motor current (approx. 525 mV/A)
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Ledes indicadores del motor muestran lo que las salidas est谩n haciendo, incluso cuando no est谩 conectado un motor
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Se puede usar con un clon de Arduino o Arduino (a trav茅s de los conectores del shield) u otras placas microcontroladoras (a trav茅s del conector a lo largo del lado izquierdo, 2,54 mm de espaciamiento)
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Cuando se usa como shield, la alimentaci贸n del motor opcionalmente se puede usar para alimentar el Arduino.
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El mapeo de pines Arduino se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
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La biblioteca Arduino hace que sea f谩cil de empezar a usar esta placa como un shield controlador de motor
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Protecci贸n de voltaje inverso en la alimentaci贸n del motor
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Controladores robustos:
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Operaci贸n transiente hasta 40 V
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Limitador de sobre corriente mediante PWM interna
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Apagado por sobre temperatura e hist茅resis
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Apagado por bajo voltaje
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Output short-to-ground and short-to-Vcc protection
Consideraciones realistas de disipaci贸n de energ铆a
Cada IC controlador de motor MC33926 tiene una capacidad nominal de corriente continua m谩xima de 5 A. Sin embargo, la corriente real que puede suministrar depende de qu茅 tan bien aireado (fresco) se 聽puede mantener. La PCB del shield est谩 dise帽ada para extraer el calor de los chips, pero el rendimiento puede mejorarse mediante la adici贸n de disipadores de calor.
A diferencia de otros puentes-H, el MC33926 tiene una caracter铆stica que le permite reducir corriente cuando 茅sta supera los 5 A o cuando la temperatura del chip se aproxima a su l铆mite. Lo que significa, que si se lleva al chip cerca de su l铆mite, se ver谩 menos energ铆a al motor, pero puede permitir evitar una ca铆da total.
El shield ha sido probado a temperatura ambiente sin flujo de aire forzado. Como resultado de esas pruebas, la shield fue capaz de entregar 5 A a ambos canales simult谩neamente durante 10 s antes de que la protecci贸n t茅rmica redujera la corriente, 4 A para ambos canales durante 37 s, y a 3 A fue capaz de operar de forma continua durante m谩s de 10 minutos sin activar la limitaci贸n de corriente o la protecci贸n t茅rmica.
Las pruebas se llevaron a cabo en ciclo de trabajo del 100%; a otras frecuencias de PWM el motor introducir谩 calefacci贸n adicional proporcional a la frecuencia de trabajo.
Nota: Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemar que mucho antes se recaliente el chip. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a 茅l.
Hardware incluido:
Esta placa controladora lleva todas las piezas de montaje superficial ya soldadas. Sin embargo, es necesario soldar las piezas incluidas para soldarlas en los agujeros metalizados (PTH). Dichas piezas son:
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1 x conector hembra apilable, 1 x 10 (para shields Arduino)
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2 x conector hembra apilable, 聽1 x 8 (para shields Arduino)
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2 x conector hembra apilable, 1 x 6 (para shields Arduino)
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3 x terminal bloque, 5 mm, 2 pines (para alimentaci贸n y salida motores)
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1 x conector macho, 1 x 25 (2,54 mm de espaciamiento)
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1 x bloque de cortocircuito (2,54 mm)
El orificio de montaje est谩 dise帽ado para usarse con tornillos # 4 (no incluidos)
Documentos:
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Gu铆a del usuario
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Ficha t茅cnica de MC33926 de Freescale
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Esquema
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Guia de perforaciones
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Libreria Arduino
