El sensor de reflectancia Pololu QTR-1A lleva un LED infrarrojo y un fototransistor. El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje análogo entre 0 V y VIN (que es típicamente de 5 V) como una función de la IR reflejada. El bajo voltaje de salida es un indicador de una mayor reflexión.
Este sensor fue diseñado para ser utilizado en una placa paralela a la superficie que se está sensando. Debido a su pequeño tamaño, varias unidades se pueden organizar fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones, tales como detección de línea y/o de proximidad/borde.
Este módulo tiene un solo orificio de montaje, diseñado para un tornillo #2 (no incluido).
Especificaciones:
– Dimensiones: 7,62 mm x 12,70 mm x 2,54 mm (0,3″ x 0,5″ x 0,1″) (sin conectores instalados)
– Voltaje de funcionamiento: 5,0 V
– Corriente de alimentación: 17 mA
– Formato de salida: voltaje análogo
– Rango de voltaje de salida: desde 0 V al voltaje suministrado
– Distancia óptima de detección: 3 mm (0,125″)
– Distancia máxima de detección recomendada: 6 mm (0,25″)
– Peso sin conectores: 0,2 g (0,008 oz)
Incluye
– 1 tira de terminales macho (recto) de 1 x 6 pines, de 2,54 mm (0,1”)
– 1 tira de terminales macho (90º) de 1 x 6 pines, de 2,54 mm (0,1”)
Cada una de estas tiras debe ser quebrada en dos, una para cada uno de los sensores
Documentos
– Notas de aplicaciones de los sensores Pololu QTR
– Guía del usuario: Librería Pololu AVR C/C++
– Librería Arduino para los sensores de reflectancia Pololu QTR
– Librería de comandos de referencia Pololu AVR
– Construcción de seguidores de líneas y laberintos de líneas
– Robot Zero: un rápido seguidor de líneas para principiantes
