El GP2Y0A02 es el sensor de distancia 贸ptico de m谩s largo alcance que tenemos, con un rango de detecci贸n de 20 cm a 150 cm (8″ a 60″). 聽Por tener una distancia m谩xima de detecci贸n alta hace que este sensor sea una alternativa a un sonar, para algunas aplicaciones. La distancia est谩 indicada por un voltaje an谩logo, haciendo que este sensor sea muy f谩cil de usar.
Los sensores de distancia de Sharp son populares en muchos proyectos que necesitan mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es m谩s econ贸mico que los tel茅metros sonar, adem谩s ofrece un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interconexi贸n con la mayor铆a de los microcontroladores es directa: la 煤nica salida an谩loga puede ser conectada a un convertidor an谩logo-digital para la toma de mediciones de distancia, o la salida puede estar conectada a un comparador para la detecci贸n umbral. El rango de detecci贸n de esta versi贸n es de aproximadamente 20 cm a 150 cm (8 “a 60″).
El GP2Y0A02 usa un conector PH (de JST) de 3 pines que hace juego con el cable que se vende por separado (ver productos relacionados). Al mirar la parte posterior, las tres conexiones de izquierda a derecha son alimentaci贸n, tierra y se帽al de salida. 聽Tambi茅n tenemos soportes dise帽ados espec铆ficamente para este sensor (productos relacionados).
Caracter铆sticas
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Voltaje de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
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Consumo medio de corriente: 33 mA (nota: este sensor consume mucha corriente, pero en per铆odos cortos, el fabricante recomienda poner un capacitor de 10 碌F o m谩s grande a trav茅s de la alimentaci贸n y tierra, cerca del sensor para estabilizar la l铆nea de alimentaci贸n)
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Rango de medici贸n: 20 cm a 150 cm (8″ a 60″)
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Tipo de salida: voltaje an谩logo
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Diferencial de voltaje de salida: 2,05 V (t铆pico)
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Frecuencia de muestreo: 26 Hz (t铆pico, puede ser tan lento como 21 Hz)
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Periodo de actualizaci贸n: 38 卤 10 ms
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Tama帽o: 44,5 mm x 18,9 mm x 21,6 mm (1,75″ x 聽0,75″ x 0,85”)
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Peso: 5 g (0,18 oz)
Linealizando la salida
La relaci贸n entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aprox. lineal sobre el rango del sensor. La ficha t茅cnica del GP2Y0A02YK (m谩s abajo) contiene un gr谩fico de voltaje an谩logo de salida como funci贸n de la inversa de la distancia a un objeto. Puedes usar este gr谩fico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcci贸n de una regresi贸n lineal de que relacione voltaje de salida (V) con distancia (cm).
Documento
Ficha t茅cnicaGP2Y0A02YK
