Este módulo cuenta con un sensor IR de 38 kHz, de ganancia fija y la correspondiente LED IR con circuito oscilador para hacer un sensor de proximidad diminuto. Esta versión de bajo brillo usa un promedio de 8 mA y sensa dentro de un rango típico de hasta ~30 cm (12”).
Este módulo sensor se basa en receptores infrarrojos modulados TSSP77038 de Vishay. A diferencia de la mayoría de los módulos de receptor IR diseñado para control remoto de aparatos, como por ejemplo televisores, el TSSP77038 tiene una ganancia fija (sensibilidad) que hace que el sensor sea más predecible cuando se usa en sensores de proximidad o de reflectancia. El módulo Pololu combina el TSSP77038 con un LED IR impulsado por un circuito basado en el timer 555 para hacer un sensor que requiere una conexión de energía de 3,3 V a 5 V. Una entrada permite controlar si LED IR está encendido o no, y una salida digital indica si se detecta un objeto o no. El rendimiento real depende de muchos factores, incluyendo el tamaño del objeto, la reflectividad y condiciones de luz ambiental.
Hardware incluido
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1 x tira 4 pines ángulo 90º, 2,54 mm de separación.
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1 x tira 4 pines rectos, 2,54 mm de separación.
Dimensiones:
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Tamaño: 10,2 mm x 15,2 mm x 5,1 mm (0,4″×0,6″×0,2″) (sin conectores adicionales)
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Peso: 0,6 g (sin conectores adicionales)
Especificaciones generales:
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Rango máximo: 30,5 cm (12”) (el alcance real depende de muchos factores, incluyendo el tamaño del objeto, la reflectividad y condiciones de luz ambiental)
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Tasa de muestreo: 1 kHz
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Corriente media de entrada: 8 mA
Usando el sensor
Conexiones
El sensor de proximidad tiene cuatro conexiones: tierra (GND), alimentación lógica (VDD), indicador de detección digital (OUT) y el emisor IR (ENABLE).
La alimentación lógica (VDD) debe estar entre 3,3 V y 5 V. Al suministrar menos de 5 V disminuirá el brillo de la LED IR y reduce el rango de detección. Para hacer funcionar el sensor en su máximo brillo, mientras es alimentado a 3,3 V, se debe cerrar la superficie de montaje del puente situado en el lado emisor de la tarjeta.
El pin OUT, está alto por omisión, permanece bajo, siempre y cuando el receptor TSSP77038 está detectando una señal. En el límite de la zona de detección, esta salida alternará entre la alta y baja. Un LED rojo en el lado emisor de la placa está ligado a esta salida, y se enciende cuando el pin pasa a bajo, proporcionando una indicación visual de cuando el sensor detecta algo.
El pin ENABLE apaga el LED IR emisor cuando se establece bajo. Este pin está alto por omisión y se puede dejar desconectado si no se necesita un control dinámico del emisor IR. Un LED verde en el lado emisor de la placa está conectado en paralelo con el LED de infrarrojos, por lo que es fácil ver cuando el LED IR está activado.
Ajustando la frecuencia del emisor
El potenciómetro de ajuste en el lado receptor del sensor se puede usar para ajustar la frecuencia del emisor LED IR. La distancia de detección puede ser maximizada mediante la sintonización de 38 kHz, o puede ser desintonizada intencionalmente para acortar el rango de detección. Si usted tiene el equipo adecuado, puede sintonizar mediante el establecimiento de la frecuencia real, pero un enfoque más simple consiste en observar el rendimiento a medida que gira el potenciómetro. El sensor debiera trabajar para al menos algún grado sobre el rango completo del potenciómetro.
Limitaciones
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Este sensor sólo te dirá si un objeto está dentro del rango de detección,nolo lejos que está. En el límite de su rango de detección, la salida alternará entre alta y baja, ya que detecta de forma esporádica (ver la captura osciloscopio, en la fotografías que están más arriba).
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El sensor está simplemente mirando a si está recibiendo o no una señal de vuelta, por lo que el tamaño del objeto y la reflectividad (al IR) afectará rango de detección.
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El ángulo de detección es relativamente amplio en ambas direcciones. Para muchas aplicaciones, se puede usar protección adicional para bloquear cursos de detección indeseables, tales como reflexiones por encima del suelo, o para reducir la interferencia de luz ambiental. Al aplicar la protección hay que considerar que la reflexión de la misma protección puede causar la activación no deseada del sensor.
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Este sensor puede ser activado por IR ambiental (por ejemplo de luces fluorescentes). Algunas protecciones ópticas, tal como montar el sensor con el lado del receptor hacia abajo cuando las luces fluorescentes estén arriba, podría mitigar esto. Algunos análisis avanzados de la correlación entre la salida y la alternancia de la entrada ENABLE también pueden ser usados para reducir la interferencia ambiental.
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Múltiples sensores pueden interferir entre sí.
Documentos:
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Ficha técnica del módulo receptor IR TSSP77038, Vishay
– Esquema del módulo sensor.