Esta placa breakout del QRE1113 cuenta con una salida análoga de fácil uso, que variará en función de la cantidad de luz infrarroja reflejada de nuevo al sensor. Esta pequeña breakout es perfecta para aplicaciones de detección de línea y se puede usar en sistemas de 3,3V y 5V.
La placa del sensor de reflectancia IR QRE1113 está compuesto dos partes: una LED IR que emite y un fototransistor sensible IR. Cuando se aplica energía a los pines VCC y GND la LED IR (dentro del sensor) se iluminará. Una resistencia de 100Ω está incluida y puesta en serie con el LED para limitar la corriente. Una resistencia de 10k tira alto el pin de salida, pero cuando la luz del LED se refleja de vuelta en el fototransistor la salida comenzará a bajar. Cuanta más luz infrarroja es detectada por el fototransistor, menor es el voltaje de salida de la placa breakout.
Estos sensores son usados ampliamente en robots seguidores de línea (las superficies blancas reflejan más luz que las negras, por lo que cuando se dirige hacia una superficie blanca, el voltaje de salida será menor que en una superficie de color negro).
Los pines de entrada de alimentación y salida análoga están expuestos en un conector de 3 pines, con 2,54 mm de separación. La placa también tiene un único orificio de montaje, si quieres atornillar la placa en algo.
Dimensiones:7,62 mm x 13,97 mm
Características:
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Voltaje de funcionamiento: 5VDC
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Corriente de alimentación: 25 mA
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Distancia óptima de detección: 3 mm (0,125”)
Documentos:
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Esquema
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Archivos Eagle
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Ficha técnica (QRE1113GR)
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Tutorial Bildr
– GitHub
