El conjunto de sensores de reflectancia Zumo proporciona una manera f谩cil de agregar detecci贸n de l铆nea o de bordes a un robot Zumo. 聽Cuenta con seis sensores de reflectancia separados, cada uno consiste en un emisor de IR acoplado con un fototransistor que responde en base a la cantidad de luz del emisor que se refleja de nuevo a 茅l. Los dos sensores exteriores est谩n situados en los mismos bordes del m贸dulo para maximizar su utilidad como detectores de borde, mientras que los cuatro sensores interiores est谩n m谩s juntos para una mejor detecci贸n de l铆neas.
El conjunto de sensores se conecta a la cabecera de expansi贸n frente del Zumo shield, lo que le proporciona poder y conexiones I/O necesarias. Las conexiones I/O por defecto son a los pines que de otra manera el Zumo shield no usar铆a, pero el m贸dulo sensor hace posible reasignar estos pines o desconectar sensores espec铆ficos en conjunto para liberar las l铆neas I/O.
Componentes incluidos
2 x tira de conectores macho 12 pines
1 x conector hembra 2 x 12 pines
1 x conector macho 3 pines rectos
1 x conector macho 3 pines 谩ngulo recto
1 x bloque de cortocircuito
Tama帽o: 66,0 mm x 15,2 mm (2,6″ 脳 0,6″) (sin conectores)
Peso: 3,6 g (8,1 g con conectores)
Corriente de alimentaci贸n: 40 mA
Documentos y enlaces
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Esquema
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Gu铆a del usuario (enlace) (pdf)
