Este controlador dual de motor cepillado DC est谩 basado en el chip MC33926 puente-H de Freescale, tiene un amplio rango de funcionamiento de 5 V a 28 V y puede entregar casi 3 A de forma continua (5 A punta) a cada uno de sus dos canales de motor. El MC33926 funciona con niveles l贸gicos entre 3 V y 5 V, soporta pulsos PWM ultras贸nicos de hasta 20 kHz, y cuenta con realimentaci贸n de corriente, protecci贸n por bajo voltaje, protecciones por sobrecorriente y sobre temperatura.
El controlador doble de motores MC33926 es una placa breakout con dos chips MC33926 puente-H de Freescale. Puede suministrar hasta casi 3 A de corriente continua por canal a dos motores con escobilla de corriente continua de 5-28 V, y puede tolerar corrientes puntas de hasta 5 A por canal durante unos segundos, lo que lo convierte en un gran controlador de uso general para motores DC de tama帽o mediano y para robots de accionamiento diferencial que usan este tipo de motores. El MC33926 soporta PWM (hasta 20 kHz) 聽del voltaje de salida del motor, lo que elimina los sonidos audibles de la conmutaci贸n causados por el control de velocidad PWM, y un circuito de realimentaci贸n de corriente para cada salida de motor y un voltaje an谩logo en su respectivo pin FB 聽que es proporcional a la corriente de salida.
Consideraciones realistas de disipaci贸n de energ铆a.
El controlador de motor MC33926 usado en esta placa tiene una corriente nominal m谩xima de 5 A continuo. Sin embargo, el chip por s铆 mismo se sobrecaliente a corrientes m谩s bajas. Por ejemplo, en pruebas (realizadas en Pololu) a temperatura ambiente sin flujo de aire forzado, el chip fue capaz de entregar 5 A durante 5 s y 4 A por 18 s antes de que la protecci贸n t茅rmica del chip comenz贸 a reducir la corriente. Una corriente continua de 3 A estaba justo en el umbral de sobrecalentamiento; en algunas pruebas de la protecci贸n t茅rmica se inici贸 despu茅s de un minuto, y en otras pruebas del chip entreg贸 3 A por m谩s de cinco minutos sin activaci贸n de la protecci贸n. La corriente que pueda entregar depender谩 de qu茅 tan bien se pueda mantener fresco el controlador. 聽El circuito impreso de la placa est谩 dise帽ado para extraer el calor de los chips, pero el rendimiento se puede mejorar mediante la adici贸n de un disipador de calor. Las pruebas en Pololu se realizaron con un ciclo de trabajo del 100%; modulando el motor por ancho de pulsos (PWM) introducir谩 calefacci贸n adicional, proporcional a la frecuencia.
A diferencia de otros puentes-H, el 33926 tiene una caracter铆stica que le permite reducir la corriente cuando se excede los 5 A o cuando la temperatura del chip se acerque a su l铆mite. Esto significa que si llevas al chip cerca de su l铆mite, ver谩s menos energ铆a hacia el motor, pero podr铆a permitir evitar un cierre total.
Nota:
Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemar, mucho antes de que se recaliente el chip. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a 茅l.
Hardware incluido
Un conector macho de 1 x 25 pines que se puede usar para conectar el PCB con placas perforadas o breadboards. La placa tambi茅n incluye tres bloques terminales (2 pines) de 3,5 mm para facilitar las conexiones hacia los motores.
Documentos
– Ficha t茅cnica
