Este controlador dual de motor cepillado DC está basado en el chip MC33926 puente-H de Freescale, tiene un amplio rango de funcionamiento de 5 V a 28 V y puede entregar casi 3 A de forma continua (5 A punta) a cada uno de sus dos canales de motor. El MC33926 funciona con niveles lógicos entre 3 V y 5 V, soporta pulsos PWM ultrasónicos de hasta 20 kHz, y cuenta con realimentación de corriente, protección por bajo voltaje, protecciones por sobrecorriente y sobre temperatura.
El controlador doble de motores MC33926 es una placa breakout con dos chips MC33926 puente-H de Freescale. Puede suministrar hasta casi 3 A de corriente continua por canal a dos motores con escobilla de corriente continua de 5-28 V, y puede tolerar corrientes puntas de hasta 5 A por canal durante unos segundos, lo que lo convierte en un gran controlador de uso general para motores DC de tamaño mediano y para robots de accionamiento diferencial que usan este tipo de motores. El MC33926 soporta PWM (hasta 20 kHz) del voltaje de salida del motor, lo que elimina los sonidos audibles de la conmutación causados por el control de velocidad PWM, y un circuito de realimentación de corriente para cada salida de motor y un voltaje análogo en su respectivo pin FB que es proporcional a la corriente de salida.
Consideraciones realistas de disipación de energía.
El controlador de motor MC33926 usado en esta placa tiene una corriente nominal máxima de 5 A continuo. Sin embargo, el chip por sí mismo se sobrecaliente a corrientes más bajas. Por ejemplo, en pruebas (realizadas en Pololu) a temperatura ambiente sin flujo de aire forzado, el chip fue capaz de entregar 5 A durante 5 s y 4 A por 18 s antes de que la protección térmica del chip comenzó a reducir la corriente. Una corriente continua de 3 A estaba justo en el umbral de sobrecalentamiento; en algunas pruebas de la protección térmica se inició después de un minuto, y en otras pruebas del chip entregó 3 A por más de cinco minutos sin activación de la protección. La corriente que pueda entregar dependerá de qué tan bien se pueda mantener fresco el controlador. El circuito impreso de la placa está diseñado para extraer el calor de los chips, pero el rendimiento se puede mejorar mediante la adición de un disipador de calor. Las pruebas en Pololu se realizaron con un ciclo de trabajo del 100%; modulando el motor por ancho de pulsos (PWM) introducirá calefacción adicional, proporcional a la frecuencia.
A diferencia de otros puentes-H, el 33926 tiene una característica que le permite reducir la corriente cuando se excede los 5 A o cuando la temperatura del chip se acerque a su límite. Esto significa que si llevas al chip cerca de su límite, verás menos energía hacia el motor, pero podría permitir evitar un cierre total.
Nota:
Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemar, mucho antes de que se recaliente el chip. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.
Hardware incluido
Un conector macho de 1 x 25 pines que se puede usar para conectar el PCB con placas perforadas o breadboards. La placa también incluye tres bloques terminales (2 pines) de 3,5 mm para facilitar las conexiones hacia los motores.
Documentos
– Ficha técnica
