El giroscopio y acelerómetro de 3 ejes Me es un módulo de procesamiento de movimiento. Se puede usar para medir la velocidad angular y la información de aceleración de su robot u otro proyecto.
Está basado en MPU-6050, que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un procesador digital de movimiento (DMP).
Características:
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Sensor de velocidad angular (giroscopio) de tres ejes con una sensibilidad de hasta 131 LSBs/dps y un rango completo de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 dps
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Acelerómetro de tres ejes con un rango programable de escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
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El Digital Motion Processing™ (DMP™) reduce la carga de integración de movimiento complejo, sincronización de sensor y detección de postura
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Algoritmo de calibración integrado para desviación del tiempo de operación y del sensor de fuerza magnética
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Salida digital de datos de operación sintética de 6 ejes o 9 ejes de formatos tales como matriz de rotación, cuaternión y ángulo de Euler
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Agujeros de montaje M4, con 16mm de separación, compatibles con vigas Makeblock
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Fácil cableado con interfaz RJ25.
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Biblioteca Arduino para una fácil programación
En el sistema Makeblock su código de color es blanco, lo que significa que está en modo de comunicación I2C.
Es compatible con mCore (mBot), Me Auriga (mBot Ranger) y MegaPi (Ultimate 2.0). Importante: este módulo está incluido en el Ultimate 2.0.
Especificaciones:
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Voltaje nominal: 5 V
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Tamaño: 24 mm x 48 mm x 32 mm (largo x ancho x alto)
Documentos
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Wiki del sensor
– Librería Arduino
