AltIMU-10 v4 Gyro, Accelerometer, Compass, and Altimeter

El Pololu AltIMU-10 v4 es una unidad de medición inercial (IMU) y altímetro que cuenta con el mismo giroscopio L3GD20H y el acelerómetro y magnetómetro LSM303D que el MinIMU-9 v3, y agrega un barómetro digital LPS25H. Una interfaz I²C accede a diez mediciones independientes de presión, rotación, aceleración y magnetismo que pueden utilizarse para calcular la altitud y la orientación absoluta del sensor. La placa opera entre 2.5 y 5.5 V y tiene un espaciado de pines de 0.1″.