El robot Zumo v1.2 para Arduino, puede ser adquirido a trav茅s del portal de compras del Estado de Chile: Mercado P煤blico. 聽Una vez dentro de latienda de Mercado P煤blicoingrese el n煤mero (ID): 1373726, agregue el Zumo al carro de compras y luego genere la orden de compras.
El robot Zumo es una plataforma de robot oruga de seguimiento de bajo perfil, dise帽ado para uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como controlador principal. Es lo suficientemente peque帽o y ligero como para calificar en competiciones de mini-sumo. Usa dos micro motorreductores met谩licos de 75:1 HP para conducir las ruedas de las orugas, proporcionando mucho torque y una velocidad m谩xima de aprox. 60 cm/s, haci茅ndolo mucho m谩s 谩gil que los robots compiten como el Solarbotics Sumovore y SumoBot Parallax. 聽El robot Zumo incluye una cuchilla de acero inoxidable cortada con l谩ser, de casi 1 mm (0,036″) de espesor, montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos alrededor, tales como otros robots, y un arreglo de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detr谩s de la cuchilla), permiti茅ndole detectar caracter铆sticas en el suelo delante de 茅l, tales como l铆neas de seguimiento o bordes.
La placa controladora del Zumo es una shield para el Arduino Uno o Leonardo, los cuales pueden ser conectados directamente el conector macho del shield, en la parte de abajo. (No es compatible con el Arduino Mega o Due, pero se puede usar con Arduinos mayores que tienen la misma forma que el Uno, como la Duemilanove.) El shield incluye controladores de motor duales, un timbre para la reproducci贸n de sonidos simples y m煤sica, un bot贸n pulsador del usuario y un aceler贸metro de 3 ejes, br煤jula y giroscopio para detectar impactos y rastrear la orientaci贸n. Tambi茅n eleva el voltaje de la bater铆a para alimentar el Arduino y expone las l铆neas de I/O de Arduino, un bot贸n de reinicio, y LED de usuario para facilitar el acceso y acomodar sensores adicionales.
Importante:El robot no necesita ensamble ni soldadura. Son necesarios un Arduino apropiado (o la RedBoard) y 4 pilas AA, ninguno de estos est谩 incluido.
Caracter铆sticas:
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Micro motorreductores met谩licos (75:1 HP) integrados.
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Un arreglo montado de seis sensores de reflectancia IR.
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Controlador dual de motor (DRV8835) integrado.
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Timbre piezo (controlado por una de las salidas PWM del Arduino)
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Aceler贸metro de 3 ejes y magnet贸metro de 3 ejes (LSM303D) integrado.
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Giroscopio de 3 ejes (L3GD20H) integrado.
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Bot贸n pulsador del usuario, opcional en el pin 12.
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Regulador de 7,5 V para la alimentaci贸n de la placa Arduino a partir de 4 pilas AA del Zumo.
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Acceso conveniente a las l铆neas I/O del Arduino, pin 13 (LED), y la l铆nea de reinicio a trav茅s de la shield.
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脕reas de prototipado de uso general y una 谩rea de expansi贸n en la parte frontal para la conexi贸n de sensores adicionales.
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Compatible con Arduino Uno R3 y Leonardo. Tambi茅n se pueden usar con Arduino mayores que tengan el mismo factor de forma.
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Bibliotecas Arduino y c贸digo de ejemplo, que facilitan el comienzo
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Gu铆a del usuario detallada.
Especificaciones
Dimensiones: 98 mm 脳 98 mm 脳 39 mm (sin Arduino)
Peso: 165 g (sin Arduino ni pilas), ~300 g (con Arduino y pilas)
Documentos y enlaces:
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Gu铆a del usuario (enlace) (pdf)
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Esquema
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Pinout del 谩rea de expansi贸n frontal
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Ficha t茅cnica DRV8835
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Ficha t茅cnica LSM303D
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Ficha t茅cnica L3GD20H
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Libreria Zumo shield
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Librer铆a Arduino LSM303
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Librer铆a Arduino L3G (L3GD20H)
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Librer铆a Simulink (MATLAB) para el Robot Zumo
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驴C贸mo programar el robot Zumo con Simulink?
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Tips de ajuste para el robot Zumo
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Usando el giroscopio L3GD20 en sistemas de control
– Robot Zumo Freedom (en vez de usar Arduino usa Freescale FRDM-KL25Z)
