El robot Zumo v1.2 para Arduino, puede ser adquirido a través del portal de compras del Estado de Chile: Mercado Público. Una vez dentro de latienda de Mercado Públicoingrese el número (ID): 1373726, agregue el Zumo al carro de compras y luego genere la orden de compras.
El robot Zumo es una plataforma de robot oruga de seguimiento de bajo perfil, diseñado para uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como controlador principal. Es lo suficientemente pequeño y ligero como para calificar en competiciones de mini-sumo. Usa dos micro motorreductores metálicos de 75:1 HP para conducir las ruedas de las orugas, proporcionando mucho torque y una velocidad máxima de aprox. 60 cm/s, haciéndolo mucho más ágil que los robots compiten como el Solarbotics Sumovore y SumoBot Parallax. El robot Zumo incluye una cuchilla de acero inoxidable cortada con láser, de casi 1 mm (0,036″) de espesor, montada en la parte delantera del chasis para empujar objetos alrededor, tales como otros robots, y un arreglo de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la cuchilla), permitiéndole detectar características en el suelo delante de él, tales como líneas de seguimiento o bordes.
La placa controladora del Zumo es una shield para el Arduino Uno o Leonardo, los cuales pueden ser conectados directamente el conector macho del shield, en la parte de abajo. (No es compatible con el Arduino Mega o Due, pero se puede usar con Arduinos mayores que tienen la misma forma que el Uno, como la Duemilanove.) El shield incluye controladores de motor duales, un timbre para la reproducción de sonidos simples y música, un botón pulsador del usuario y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y rastrear la orientación. También eleva el voltaje de la batería para alimentar el Arduino y expone las líneas de I/O de Arduino, un botón de reinicio, y LED de usuario para facilitar el acceso y acomodar sensores adicionales.
Importante:El robot no necesita ensamble ni soldadura. Son necesarios un Arduino apropiado (o la RedBoard) y 4 pilas AA, ninguno de estos está incluido.
Características:
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Micro motorreductores metálicos (75:1 HP) integrados.
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Un arreglo montado de seis sensores de reflectancia IR.
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Controlador dual de motor (DRV8835) integrado.
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Timbre piezo (controlado por una de las salidas PWM del Arduino)
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Acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes (LSM303D) integrado.
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Giroscopio de 3 ejes (L3GD20H) integrado.
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Botón pulsador del usuario, opcional en el pin 12.
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Regulador de 7,5 V para la alimentación de la placa Arduino a partir de 4 pilas AA del Zumo.
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Acceso conveniente a las líneas I/O del Arduino, pin 13 (LED), y la línea de reinicio a través de la shield.
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Áreas de prototipado de uso general y una área de expansión en la parte frontal para la conexión de sensores adicionales.
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Compatible con Arduino Uno R3 y Leonardo. También se pueden usar con Arduino mayores que tengan el mismo factor de forma.
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Bibliotecas Arduino y código de ejemplo, que facilitan el comienzo
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Guía del usuario detallada.
Especificaciones
Dimensiones: 98 mm × 98 mm × 39 mm (sin Arduino)
Peso: 165 g (sin Arduino ni pilas), ~300 g (con Arduino y pilas)
Documentos y enlaces:
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Guía del usuario (enlace) (pdf)
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Esquema
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Pinout del área de expansión frontal
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Ficha técnica DRV8835
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Ficha técnica LSM303D
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Ficha técnica L3GD20H
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Libreria Zumo shield
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Librería Arduino LSM303
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Librería Arduino L3G (L3GD20H)
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Librería Simulink (MATLAB) para el Robot Zumo
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¿Cómo programar el robot Zumo con Simulink?
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Tips de ajuste para el robot Zumo
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Usando el giroscopio L3GD20 en sistemas de control
– Robot Zumo Freedom (en vez de usar Arduino usa Freescale FRDM-KL25Z)
